| el desarrollo de la sexualidad continúa toda la vida | | |
| describe una serie de etapas en la adquisición de juicios | | |
| se pasan por diferentes etapas psicosexuales | | |
| la transición de una etapa del razonamiento moral a otra se realiza de forma gradual | | |
| el desarrollo se da a partir de los principios biológicos de la adaptación y la organización | | |